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TMS320F28377D-EP

具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1MB 閃存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000? 增強型產(chǎn)品 32 位 MCU; ? 雙核架構(gòu) \n? 兩個 TMS320C28x 32 位 CPU\n? 200MHz\n? IEEE-754 單精度浮點單元 (FPU)\n? 三角法數(shù)學(xué)單元 (TMU)\n? Viterbi / 復(fù)雜數(shù)學(xué)單元 (VCU-II)\n \n? 兩個可編程控制律加速器 (CLA) \n? 200MHz\n? IEEE 754 單精度浮點指令\n? 獨立于主 CPU 之外執(zhí)行代碼\n \n? 片上存儲器 \n? 512KB (256KW) 或 1MB (512KW) 閃存(ECC 保護)\n? 172KB (86KW) 或 204KB (102KW) RAM(ECC 保護或奇偶校驗保護)\n? 支持第三方開發(fā)的雙區(qū)安全\n \n? 時鐘和系統(tǒng)控制 \n? 兩個內(nèi)部零引腳 10MHz 振蕩器\n? 片上晶體振蕩器\n? 窗口化看門狗定時器模塊\n? 丟失時鐘檢測電路\n \n? 1.2V 內(nèi)核,3.3V I/O 設(shè)計\n? 系統(tǒng)外設(shè) \n? 兩個支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存儲器接口 (EMIF)\n? 雙 6 通道直接存儲器存取 (DMA) 控制器\n? 多達 169 個支持輸入濾波的獨立可編程、復(fù)用通用輸入/輸出 (GPIO) 引腳\n? 擴展外設(shè)中斷控制器 (ePIE)\n? 多個低功耗模式 (LPM),支持通過外部器件喚醒\n \n? 通信外設(shè) \n? USB 2.0 (MAC + PHY)\n? 支持 12 引腳 3.3V 兼容通用并行端口 (uPP) 接口\n? 兩個控制器局域網(wǎng) (CAN) 模塊(引腳可引導(dǎo))\n? 三個高速(最高 50MHz)SPI 端口(引腳可引導(dǎo))\n? 兩個多通道緩沖串行端口 (McBSP)\n? 四個串行通信接口 (SCI/UART)(引腳可引導(dǎo))\n? 兩個 I2C 接口(引腳可引導(dǎo))\n \n? 模擬子系統(tǒng) \n? 多達四個模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) \n? 16 位模式 \n? 每個轉(zhuǎn)換器的吞吐量為 1.1MSPS(系統(tǒng)吞吐量高達 4.4MSPS)\n? 差分輸入\n? 多達 12 個外部通道\n \n? 12 位模式 \n? 每個轉(zhuǎn)換器的吞吐量為 3.5MSPS(系統(tǒng)吞吐量高達 14MSPS)\n? 單端輸入\n? 多達 24 個外部通道\n \n? 每個 ADC 上有單個采樣與保持 (S/H) 電路\n? ADC 轉(zhuǎn)換的硬件集成后置處理 \n? 飽和偏移校準\n? 定點計算誤差\n? 具有中斷功能的高、低和過零比較\n? 觸發(fā)至采樣延遲捕捉\n \n \n? 八個具有 12 位數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 參考的窗口化比較器\n? 3 個 12 位緩沖 DAC 輸出\n \n? 增強型控制外設(shè) \n? 24 條具有增強功能的脈寬調(diào)制器 (PWM) 通道\n? 16 條高分辨率脈寬調(diào)制器 (HRPWM) 通道 \n? 8 個 PWM 模塊的 A 和 B 通道均可實現(xiàn)高分辨率\n? 死區(qū)支持(對于標準和高分辨率均支持)\n \n? 6 個增強型捕捉 (eCAP) 模塊\n? 3 個增強型正交編碼器脈沖 (eQEP)模塊\n? 八條 Δ-Σ 濾波器模塊 (SDFM) 輸入通道,每條通道 2 個并聯(lián)濾波器 \n? 標準 SDFM 數(shù)據(jù)濾波 \n? 用于快速響應(yīng)超范圍情況的比較器濾波器\n \n \n? 封裝選項: \n? 337 焊球全新細間距球柵陣列 (nFBGA) [后綴 GWT]\n? 176 引腳 PowerPAD?散熱增強型薄型四方扁平封裝 (HLQFP) [PTP 后綴]\n \n? 支持國防、航天和醫(yī)療 應(yīng)用: \n? 受控基線\n? 一個組裝/測試場所\n? 一個制造場所\n? 在擴展溫度范圍(-55°C 至 125°C)內(nèi)可用\n? 延長的產(chǎn)品生命周期\n? 延長的產(chǎn)品變更通知\n? 產(chǎn)品可追溯性;

Delfino?TMS320F28377D-EP 是一款強大的 32 位浮點微控制器單元 (MCU),專為高級閉環(huán)控制 應(yīng)用 而設(shè)計,例如工業(yè)驅(qū)動器和伺服電機控制、太陽能逆變器和轉(zhuǎn)換器、數(shù)字電源、電力輸送以及電力線通信。數(shù)字電源和工業(yè)驅(qū)動器的完整開發(fā)包作為 powerSUITE 和 DesignDRIVE 方案的一部分提供。而 Delfino 產(chǎn)品系列并不是 TMS320C2000?產(chǎn)品組合的新系列,但 F28377D 可支持新的雙核 C28x 架構(gòu),進而顯著提升系統(tǒng)性能。此外,集成式模擬和控制外設(shè)還允許設(shè)計人員整合控制架構(gòu),并消除高端系統(tǒng)對多處理器的需求。 \n\n雙實時控制子系統(tǒng)基于 TI 的 32 位 C28x 浮點 CPU,每個內(nèi)核均可提供 200MHz 的信號處理性能。C28x CPU 的性能通過新型 TMU 加速器和 VCU 加速器得到了進一步提升,TMU 加速器可快速執(zhí)行包含變換和轉(zhuǎn)矩環(huán)路計算中常見的三角運算的算法;VCU 加速器可縮短編碼應(yīng)用中常見的復(fù)雜數(shù)學(xué)運算的 時間中經(jīng)常遇到的特定頻率下 OPAx189 的 EMIRR +IN 值。 \n\nF28377D 微控制器 具有 兩個 CLA 實時控制協(xié)處理器。CLA 是一款獨立的 32 位浮點處理器,運行速度與主 CPU 相同。該 CLA 會對外設(shè)觸發(fā)器作出響應(yīng),并與主 C28x CPU 同時執(zhí)行代碼。這種并行處理功能可有效加倍實時控制系統(tǒng)的計算性能。通過利用 CLA 執(zhí)行時間關(guān)鍵型功能,主 C28x CPU 可以得到釋放,以便用于執(zhí)行通信和診斷等其他任務(wù)。雙 C28x+CLA 架構(gòu)可在各種系統(tǒng)任務(wù)之間實現(xiàn)智能分區(qū)。例如,一個 C28x+CLA 內(nèi)核可用于跟蹤速度和位置,而另一個 C28x+CLA 內(nèi)核則可用于控制轉(zhuǎn)矩和電流環(huán)路。\n\nTMS320F28377D-EP 可支持 1MB (512KW) 的板載閃存內(nèi)存,被配備錯誤校正代碼 (ECC) 和 204KB (102KW) 的 SRAM。每個 CPU 上還提供兩個用于代碼保護的 128 位安全區(qū)。\n\nF28377D MCU 上集成了性能模擬和控制外設(shè),以進一步支持系統(tǒng)整合。四個獨立的 16 位 ADC 可準確、高效地管理多個模擬信號,從而最終提高系統(tǒng)吞吐量。新型 Σ-Δ 濾波器模塊 (SDFM) 與 Σ-Δ 調(diào)制器配合使用可實現(xiàn)隔離分流測量。包含窗口化比較器的比較器子系統(tǒng) (CMPSS) 可在超過或未滿足電流限制條件的情況下保護功率級。其他模擬和控制外設(shè)包括 DAC、PWM、eCAPs、eQEP 以及其他外設(shè)。\n\nEMIF、CAN 模塊(符合 ISO 11898-1/CAN 2.0B 標準)等外設(shè)以及新型 uPP 接口擴展了 F28377D 的連接功能。uPP 接口是 C2000?MCU 的一個新特性,支持與 FPGA 之間或與具有類似 uPP 接口的其他處理器之間的高速并行連接。最后,具有 MAC 和 PHY 的 USB 2.0 端口使用戶能夠輕松地將通用串行總線 (USB) 連接功能添加到其應(yīng)用中。

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TMS320F28377D-Q1

具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 閃存、EMIF、16 位 ADC 的汽車類 C2000? 32 位 MCU; ? 雙核架構(gòu) \n? 兩個 TMS320C28x 32 位 CPU\n? 200MHz\n? IEEE 754 單精度浮點單元 (FPU)\n? 三角法數(shù)學(xué)單元 (TMU)\n? Viterbi/復(fù)雜數(shù)學(xué)單元 (VCU-II)\n \n? 兩個可編程控制律加速器 (CLA) \n? 200MHz\n? IEEE 754 單精度浮點單元指令\n? 獨立于主 CPU 執(zhí)行代碼\n \n? 片上存儲器 \n? 512KB (256KW) 或 1MB (512KW) 閃存(ECC 保護)\n? 172KB (86KW) 或 204KB (102KW) RAM(ECC 保護或奇偶校驗保護)\n? 支持第三方開發(fā)的雙區(qū)安全\n? 唯一標識號\n \n? 時鐘和系統(tǒng)控制 \n? 兩個內(nèi)部零引腳 10MHz 振蕩器\n? 片上晶體振蕩器\n? 窗口化看門狗計時器模塊\n? 丟失時鐘檢測電路\n \n? 1.2V 內(nèi)核、3.3V I/O 設(shè)計\n? 系統(tǒng)外設(shè) \n? 兩個支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存儲器接口 (EMIF)\n? 兩個 6 通道直接存儲器存取 (DMA) 控制器\n? 多達 169 個具有輸入濾波功能的獨立可編程、多路復(fù)用通用輸入/輸出 (GPIO) 引腳\n? 擴展外設(shè)中斷控制器 (ePIE)\n? 支持多個具有外部喚醒功能的低功耗模式 (LPM)\n \n? 通信外設(shè) \n? USB 2.0 (MAC + PHY)\n? 支持 12 引腳 3.3V 兼容通用并行端口 (uPP) 接口\n? 兩個控制器局域網(wǎng) (CAN) 模塊(引腳可引導(dǎo))\n? 三個高速(高達 50MHz)SPI 端口(引腳可引導(dǎo))\n? 兩個多通道緩沖串行端口 (McBSP)\n? 四個串行通信接口 (SCI/UART)(引腳可引導(dǎo))\n? 兩個 I2C 接口(引腳可引導(dǎo))\n \n? 模擬子系統(tǒng) \n? 多達四個模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) \n? 16 位模式 \n? 每個轉(zhuǎn)換器的吞吐量為 1.1MSPS(系統(tǒng)吞吐量高達 4.4MSPS)\n? 差分輸入\n? 多達 12 個外部通道\n \n? 12 位模式 \n? 每個通道的吞吐量為 3.5MSPS(系統(tǒng)吞吐量高達 14MSPS)\n? 單端輸入\n? 多達 24 個外部通道\n \n? 每個 ADC 上有一個采樣保持 (S/H) 電路\n? ADC 轉(zhuǎn)換的硬件集成后處理 \n? 飽和失調(diào)電壓校準\n? 設(shè)定點計算誤差\n? 具有中斷功能的高、低和過零比較\n? 觸發(fā)至采樣延遲捕捉\n \n \n? 八個具有 12 位數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 參考的窗口比較器\n? 三個 12 位緩沖 DAC 輸出\n \n? 增強型控制外設(shè) \n? 24 個具有增強功能的脈寬調(diào)制器 (PWM) 通道\n? 16 個高分辨率脈寬調(diào)制器 (HRPWM) 通道 \n? 8 個 PWM 模塊的 A、B 通道均具有高分辨率\n? 死區(qū)支持(對于標準和高分辨率均支持)\n \n? 6 個增強型捕捉 (eCAP) 模塊\n? 3 個增強型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊\n? 8 個 Δ-Σ 濾波器模塊 (SDFM) 輸入通道,每通道有 2 個并聯(lián)濾波器 \n? 標準 SDFM 數(shù)據(jù)濾波 \n? 用于快速響應(yīng)超范圍情況的比較器濾波器\n \n \n? 可配置邏輯塊 (CLB) \n? 增強現(xiàn)有外設(shè)功能\n? 支持位置管理器解決方案\n \n? 符合功能安全標準 \n? 文檔有助于使功能安全系統(tǒng)設(shè)計符合 ASIL-D/SIL-3、IEC 60730 C 類和 UL 1998 2 類標準\n? 組件符合 ASIL-B/SIL-2 級標準\n \n? 封裝選項: \n? 無鉛,綠色環(huán)保封裝\n? 337 球全新細間距球柵陣列 (nFBGA) [后綴 ZWT]\n? 176 引腳 PowerPAD?耐熱增強型薄型四方扁平封裝 (HLQFP) [PTP 后綴]\n? 100 引腳 PowerPAD 耐熱增強型薄型四方扁平封裝 (HTQFP) [PZP 后綴]\n \n? 溫度選項: \n? T:–40oC 至 105oC 結(jié)溫\n? S:-40oC 至 125oC 結(jié)溫\n? Q:–40oC 至 125oC 自然通風(fēng)溫度(符合面向汽車 應(yīng)用的 AEC Q100 標準);

C2000? 32 位微控制器在處理、傳感和驅(qū)動方面進行了優(yōu)化,可提高實時控制 應(yīng)用中的閉環(huán)性能,例如工業(yè)電機驅(qū)動、光伏逆變器和數(shù)字電源、電動車輛與運輸、電機控制以及傳感和信號處理。C2000 系列包括高級性能 MCU 和入門級性能 MCU。\n\nTMS320F2837xD 是一款功能強大的 32 位浮點微控制器單元 (MCU),專用于高級閉環(huán)控制 應(yīng)用 ,例如工業(yè)電機驅(qū)動、光伏逆變器和數(shù)字電源、電動車輛與運輸以及感應(yīng)和信號處理。要加速應(yīng)用開發(fā),適用于 C2000 MCU 的 DigitalPower 軟件開發(fā)套件 (SDK)和適用于 C2000? MCU 的 MotorControl 軟件開發(fā)套件 (SDK)均可使用。F2837xD 支持新型雙核 C28x 架構(gòu),顯著提升了系統(tǒng)性能。同時集成有模擬和控制外設(shè),允許設(shè)計人員整合控制架構(gòu),消除了在高端系統(tǒng)中使用多處理器的需求。 \n\n雙實時控制子系統(tǒng)基于 TI 的 32 位 C28x 浮點 CPU,每個內(nèi)核中可提供 200MHz 的信號處理性能。C28x CPU 的性能通過新型 TMU 加速器和 VCU 加速器得到了進一步提升,TMU 加速器可快速執(zhí)行包含變換和轉(zhuǎn)矩環(huán)路計算中常見的三角運算的算法;VCU 加速器可縮短編碼應(yīng)用中常見的復(fù)雜數(shù)學(xué)運算的 時間。 \n\nF2837xD 微控制器系列 具有 兩個 CLA 實時控制協(xié)處理器。CLA 是一款獨立的 32 位浮點處理器,運行速度與主 CPU 相同。該 CLA 會對外設(shè)觸發(fā)器作出響應(yīng),并與主 C28x CPU 同時執(zhí)行代碼。這種并行處理功能可有效加倍實時控制系統(tǒng)的計算性能。通過利用 CLA 執(zhí)行時間關(guān)鍵型功能,主 C28x CPU 可以得到釋放,以便用于執(zhí)行通信和診斷等其他任務(wù)。雙 C28x+CLA 架構(gòu)可在各種系統(tǒng)任務(wù)之間實現(xiàn)智能分區(qū)。例如,一個 C28x+CLA 內(nèi)核可用于跟蹤速度和位置,而另一個 C28x+CLA 內(nèi)核則可用于控制轉(zhuǎn)矩和電流環(huán)路。\n\nTMS320F2837xD 支持高達 1MB (512KW) 的板載閃存(含糾錯碼 (ECC))以及高達 204KB (102KW) 的 SRAM。每個 CPU 上還提供兩個 128 位安全區(qū),以實現(xiàn)代碼保護。 \n\nF2837xD MCU 上還集成了性能模擬和控制外設(shè),進一步實現(xiàn)系統(tǒng)整合。四個獨立的 16 位 ADC 可準確、高效地管理多個模擬信號,從而最終提高系統(tǒng)吞吐量。新型 Σ-Δ 濾波器模塊 (SDFM) 與 Σ-Δ 調(diào)制器配合使用可實現(xiàn)隔離分流測量。包含窗口比較器的比較器子系統(tǒng) (CMPSS) 可在超過或未滿足電流限制條件的情況下保護功率級。其他模擬和控制外設(shè)包括 DAC、PWM、eCAPs、eQEP 以及其他外設(shè)。 \n\nEMIF、CAN 模塊(符合 ISO 11898-1/CAN 2.0B 標準)等外設(shè)以及新型 uPP 接口擴展了 F2837xD 的連接功能。uPP 接口是 C2000?MCU 的一個新特性,支持與 FPGA 之間或與具有類似 uPP 接口的其他處理器之間的高速并行連接。最后,具有 MAC 和 PHY 的 USB 2.0 端口使用戶能夠輕松地將通用串行總線 (USB) 連接功能添加到其應(yīng)用中。 \n\n如需詳細了解 C2000 MCU,請訪問“C2000 概述”,地址為 www.ti.com/c2000。

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TMS320F28377D_14

Dual-Core Delfino??Microcontrollers

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技術(shù)參數(shù)

  • Frequency (MHz):

    200

  • Flash memory (KB):

    1024

  • RAM (KB):

    204

  • ADC resolution:

    12-bit

  • Total processing (MIPS):

    800

  • Features:

    External memory interface

  • UART:

    4

  • CAN (#):

    2

  • Sigma-delta filter:

    8

  • PWM (Ch):

    24

  • TI functional safety category:

    Functional Safety-Compliant

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