TMS320F28377D

具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 閃存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000? 32 位 MCU; ? 雙核架構(gòu) \n? 兩個(gè) TMS320C28x 32 位 CPU\n? 200MHz\n? IEEE 754 單精度浮點(diǎn)單元 (FPU)\n? 三角法數(shù)學(xué)單元 (TMU)\n? Viterbi/復(fù)雜數(shù)學(xué)單元 (VCU-II)\n \n? 兩個(gè)可編程控制律加速器 (CLA) \n? 200MHz\n? IEEE 754 單精度浮點(diǎn)單元指令\n? 獨(dú)立于主 CPU 執(zhí)行代碼\n \n? 片上存儲(chǔ)器 \n? 512KB (256KW) 或 1MB (512KW) 閃存（ECC 保護(hù)）\n? 172KB (86KW) 或 204KB (102KW) RAM（ECC 保護(hù)或奇偶校驗(yàn)保護(hù)）\n? 支持第三方開(kāi)發(fā)的雙區(qū)安全\n? 唯一標(biāo)識(shí)號(hào)\n \n? 時(shí)鐘和系統(tǒng)控制 \n? 兩個(gè)內(nèi)部零引腳 10MHz 振蕩器\n? 片上晶體振蕩器\n? 窗口化看門(mén)狗計(jì)時(shí)器模塊\n? 丟失時(shí)鐘檢測(cè)電路\n \n? 1.2V 內(nèi)核、3.3V I/O 設(shè)計(jì)\n? 系統(tǒng)外設(shè) \n? 兩個(gè)支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存儲(chǔ)器接口 (EMIF)\n? 兩個(gè) 6 通道直接存儲(chǔ)器存取 (DMA) 控制器\n? 多達(dá) 169 個(gè)具有輸入濾波功能的獨(dú)立可編程、多路復(fù)用通用輸入/輸出 (GPIO) 引腳\n? 擴(kuò)展外設(shè)中斷控制器 (ePIE)\n? 支持多個(gè)具有外部喚醒功能的低功耗模式 (LPM)\n \n? 通信外設(shè) \n? USB 2.0 (MAC + PHY)\n? 支持 12 引腳 3.3V 兼容通用并行端口 (uPP) 接口\n? 兩個(gè)控制器局域網(wǎng) (CAN) 模塊（引腳可引導(dǎo)）\n? 三個(gè)高速（高達(dá) 50MHz）SPI 端口（引腳可引導(dǎo)）\n? 兩個(gè)多通道緩沖串行端口 (McBSP)\n? 四個(gè)串行通信接口 (SCI/UART)（引腳可引導(dǎo)）\n? 兩個(gè) I2C 接口（引腳可引導(dǎo)）\n \n? 模擬子系統(tǒng) \n? 多達(dá)四個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) \n? 16 位模式 \n? 每個(gè)轉(zhuǎn)換器的吞吐量為 1.1MSPS（系統(tǒng)吞吐量高達(dá) 4.4MSPS）\n? 差分輸入\n? 多達(dá) 12 個(gè)外部通道\n \n? 12 位模式 \n? 每個(gè)通道的吞吐量為 3.5MSPS（系統(tǒng)吞吐量高達(dá) 14MSPS）\n? 單端輸入\n? 多達(dá) 24 個(gè)外部通道\n \n? 每個(gè) ADC 上有一個(gè)采樣保持 (S/H) 電路\n? ADC 轉(zhuǎn)換的硬件集成后處理 \n? 飽和失調(diào)電壓校準(zhǔn)\n? 設(shè)定點(diǎn)計(jì)算誤差\n? 具有中斷功能的高、低和過(guò)零比較\n? 觸發(fā)至采樣延遲捕捉\n \n \n? 八個(gè)具有 12 位數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 參考的窗口比較器\n? 三個(gè) 12 位緩沖 DAC 輸出\n \n? 增強(qiáng)型控制外設(shè) \n? 24 個(gè)具有增強(qiáng)功能的脈寬調(diào)制器 (PWM) 通道\n? 16 個(gè)高分辨率脈寬調(diào)制器 (HRPWM) 通道 \n? 8 個(gè) PWM 模塊的 A、B 通道均具有高分辨率\n? 死區(qū)支持（對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)和高分辨率均支持）\n \n? 6 個(gè)增強(qiáng)型捕捉 (eCAP) 模塊\n? 3 個(gè)增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊\n? 8 個(gè) Δ-Σ 濾波器模塊 (SDFM) 輸入通道，每通道有 2 個(gè)并聯(lián)濾波器 \n? 標(biāo)準(zhǔn) SDFM 數(shù)據(jù)濾波 \n? 用于快速響應(yīng)超范圍情況的比較器濾波器\n \n \n? 可配置邏輯塊 (CLB) \n? 增強(qiáng)現(xiàn)有外設(shè)功能\n? 支持位置管理器解決方案\n \n? 符合功能安全標(biāo)準(zhǔn) \n? 文檔有助于使功能安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)符合 ASIL-D/SIL-3、IEC 60730 C 類和 UL 1998 2 類標(biāo)準(zhǔn)\n? 組件符合 ASIL-B/SIL-2 級(jí)標(biāo)準(zhǔn)\n \n? 封裝選項(xiàng)： \n? 無(wú)鉛，綠色環(huán)保封裝\n? 337 球全新細(xì)間距球柵陣列 (nFBGA) [后綴 ZWT]\n? 176 引腳 PowerPAD?耐熱增強(qiáng)型薄型四方扁平封裝 (HLQFP) [PTP 后綴]\n? 100 引腳 PowerPAD 耐熱增強(qiáng)型薄型四方扁平封裝 (HTQFP) [PZP 后綴]\n \n? 溫度選項(xiàng)： \n? T：–40oC 至 105oC 結(jié)溫\n? S：-40oC 至 125oC 結(jié)溫\n? Q：–40oC 至 125oC 自然通風(fēng)溫度（符合面向汽車 應(yīng)用的 AEC Q100 標(biāo)準(zhǔn)）;

C2000? 32 位微控制器在處理、傳感和驅(qū)動(dòng)方面進(jìn)行了優(yōu)化，可提高實(shí)時(shí)控制 應(yīng)用中的閉環(huán)性能，例如工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、光伏逆變器和數(shù)字電源、電動(dòng)車輛與運(yùn)輸、電機(jī)控制以及傳感和信號(hào)處理。C2000 系列包括高級(jí)性能 MCU 和入門(mén)級(jí)性能 MCU。\n\nTMS320F2837xD 是一款功能強(qiáng)大的 32 位浮點(diǎn)微控制器單元 (MCU)，專用于高級(jí)閉環(huán)控制 應(yīng)用 ，例如工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、光伏逆變器和數(shù)字電源、電動(dòng)車輛與運(yùn)輸以及感應(yīng)和信號(hào)處理。要加速應(yīng)用開(kāi)發(fā)，適用于 C2000 MCU 的 DigitalPower 軟件開(kāi)發(fā)套件 (SDK)和適用于 C2000? MCU 的 MotorControl 軟件開(kāi)發(fā)套件 (SDK)均可使用。F2837xD 支持新型雙核 C28x 架構(gòu)，顯著提升了系統(tǒng)性能。同時(shí)集成有模擬和控制外設(shè)，允許設(shè)計(jì)人員整合控制架構(gòu)，消除了在高端系統(tǒng)中使用多處理器的需求。 \n\n雙實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)基于 TI 的 32 位 C28x 浮點(diǎn) CPU，每個(gè)內(nèi)核中可提供 200MHz 的信號(hào)處理性能。C28x CPU 的性能通過(guò)新型 TMU 加速器和 VCU 加速器得到了進(jìn)一步提升，TMU 加速器可快速執(zhí)行包含變換和轉(zhuǎn)矩環(huán)路計(jì)算中常見(jiàn)的三角運(yùn)算的算法；VCU 加速器可縮短編碼應(yīng)用中常見(jiàn)的復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算的 時(shí)間。 \n\nF2837xD 微控制器系列 具有 兩個(gè) CLA 實(shí)時(shí)控制協(xié)處理器。CLA 是一款獨(dú)立的 32 位浮點(diǎn)處理器，運(yùn)行速度與主 CPU 相同。該 CLA 會(huì)對(duì)外設(shè)觸發(fā)器作出響應(yīng)，并與主 C28x CPU 同時(shí)執(zhí)行代碼。這種并行處理功能可有效加倍實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的計(jì)算性能。通過(guò)利用 CLA 執(zhí)行時(shí)間關(guān)鍵型功能，主 C28x CPU 可以得到釋放，以便用于執(zhí)行通信和診斷等其他任務(wù)。雙 C28x+CLA 架構(gòu)可在各種系統(tǒng)任務(wù)之間實(shí)現(xiàn)智能分區(qū)。例如，一個(gè) C28x+CLA 內(nèi)核可用于跟蹤速度和位置，而另一個(gè) C28x+CLA 內(nèi)核則可用于控制轉(zhuǎn)矩和電流環(huán)路。\n\nTMS320F2837xD 支持高達(dá) 1MB (512KW) 的板載閃存（含糾錯(cuò)碼 (ECC)）以及高達(dá) 204KB (102KW) 的 SRAM。每個(gè) CPU 上還提供兩個(gè) 128 位安全區(qū)，以實(shí)現(xiàn)代碼保護(hù)。 \n\nF2837xD MCU 上還集成了性能模擬和控制外設(shè)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整合。四個(gè)獨(dú)立的 16 位 ADC 可準(zhǔn)確、高效地管理多個(gè)模擬信號(hào)，從而最終提高系統(tǒng)吞吐量。新型 Σ-Δ 濾波器模塊 (SDFM) 與 Σ-Δ 調(diào)制器配合使用可實(shí)現(xiàn)隔離分流測(cè)量。包含窗口比較器的比較器子系統(tǒng) (CMPSS) 可在超過(guò)或未滿足電流限制條件的情況下保護(hù)功率級(jí)。其他模擬和控制外設(shè)包括 DAC、PWM、eCAPs、eQEP 以及其他外設(shè)。 \n\nEMIF、CAN 模塊（符合 ISO 11898-1/CAN 2.0B 標(biāo)準(zhǔn)）等外設(shè)以及新型 uPP 接口擴(kuò)展了 F2837xD 的連接功能。uPP 接口是 C2000?MCU 的一個(gè)新特性，支持與 FPGA 之間或與具有類似 uPP 接口的其他處理器之間的高速并行連接。最后，具有 MAC 和 PHY 的 USB 2.0 端口使用戶能夠輕松地將通用串行總線 (USB) 連接功能添加到其應(yīng)用中。 \n\n如需詳細(xì)了解 C2000 MCU，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)“C2000 概述”，地址為 www.ti.com/c2000。

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Dual-Core Delfino Microcontrollers

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