TMS320F280041

具有 100MHz 頻率、FPU、TMU、128kB 閃存、PGA、SDFM 的 C2000? 32 位 MCU; ? TMS320C28x 32 位 CPU \n? 100MHz\n? IEEE 754 單精度浮點單元 (FPU)\n? 三角法數(shù)學(xué)單元 (TMU) \n? 針對常見的三角函數(shù)和軟件庫從 3× 周期提高至 4× 周期\n? 13 周期派克變換\n \n? Viterbi/復(fù)雜數(shù)學(xué)單元 (VCU-I)\n? 十個硬件斷點（包括 ERAD）\n \n? 可編程控制律加速器 (CLA) \n? 100MHz\n? IEEE 754 單精度浮點指令\n? 獨立于主 CPU 執(zhí)行代碼\n \n? 片上存儲器 \n? 在兩個獨立存儲體上提供 256KB (128KW) 的閃存（ECC 保護(hù)）\n? 100KB (50KW) RAM（ECC 保護(hù)或奇偶校驗保護(hù)）\n? 支持第三方開發(fā)的雙區(qū)安全\n? 唯一標(biāo)識 (UID) 號\n \n? 時鐘和系統(tǒng)控制 \n? 兩個內(nèi)部零引腳 10MHz 振蕩器\n? 片上晶振振蕩器和外部時鐘輸入\n? 窗口化看門狗計時器模塊\n? 丟失時鐘檢測電路\n \n? 1.2V 內(nèi)核、3.3V I/O 設(shè)計 \n? 可生成 1.2V 電壓的內(nèi)部 VREG 或直流/直流允許進(jìn)行單電源設(shè)計\n? 欠壓復(fù)位 (BOR) 電路\n \n? 系統(tǒng)外設(shè) \n? 6 通道直接存儲器存取 (DMA) 控制器\n? 40 個獨立可編程多路復(fù)用通用輸入/輸出 (GPIO) 引腳\n? 在模擬引腳上提供 21 路數(shù)字輸入\n? 增強型外設(shè)中斷擴展 (ePIE) 模塊\n? 支持多個具有外部喚醒功能的低功耗模式 (LPM)\n? 嵌入式實時分析和診斷 (ERAD)\n \n? 通信外設(shè) \n? 一個電源管理總線 (PMBus) 接口\n? 一個內(nèi)部集成電路 (I2C) 接口 （引腳可引導(dǎo)）\n? 兩個控制器局域網(wǎng) (CAN) 總線端口（引腳可引導(dǎo)）\n? 兩個串行外設(shè)接口 (SPI) 端口 （引腳可引導(dǎo)）\n? 兩個串行通信接口 (SCI)（引腳可引導(dǎo)）\n? 一個本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò) (LIN)\n? 一個帶發(fā)送器和接收器的快速串行接口 (FSI)\n \n? 模擬系統(tǒng) \n? 三個 3.45MSPS 12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) \n? 多達(dá) 21 個外部通道\n? 每個 ADC 具有四個集成后處理塊 (PPB)\n \n? 七個帶 12 位參考數(shù)模 轉(zhuǎn)換器 (DAC) 的窗口比較器 (CMPSS) \n? 數(shù)字干擾濾波器\n \n? 兩個 12 位緩沖 DAC 輸出\n? 七個可編程增益放大器 (PGA) \n? 可編程增益設(shè)置：3、6、12、24\n? 可編程輸出濾波\n \n \n? 增強型控制外設(shè) \n? 16 個具有高分辨率功能（150ps 分辨率）的 ePWM 通道 \n? 具有高分辨率的集成死區(qū)支持\n? 集成硬件跳匣區(qū)域 (TZ)\n \n? 七個增強型捕捉 (eCAP) 模塊 \n? 在兩個模塊上提供高分辨率捕捉 (HRCAP)\n \n? 兩個支持 CW/CCW 運行模式的增強型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊\n? 四條 Σ-Δ 濾波器模塊 (SDFM) 輸入通道（每條通道兩個并聯(lián)濾波器） \n? 標(biāo)準(zhǔn) SDFM 數(shù)據(jù)濾波\n? 用于高估或低估情況下 快速操作的比較器濾波器\n \n \n? 可配置邏輯塊 (CLB) \n? 增強現(xiàn)有外設(shè)功能\n? 支持位置管理器解決方案\n \n? InstaSPIN-FOC? \n? 無傳感器的磁場定向控制 (FOC)，采用 FAST? 軟件編碼器\n? 片上 ROM 存儲器中的庫\n \n? 封裝選項： \n? 100 引腳 Low-profile Quad Flatpack (LQFP) [后綴 PZ]\n? 64 引腳 LQFP [后綴 PM]\n? 56 引腳極薄無引線四方扁平封裝 (VQFN) [后綴 RSH]\n \n? 溫度選項： \n? S：–40°C 至 125°C 結(jié)溫\n? Q：在自然通風(fēng)環(huán)境下 –40°C 至 125°C 的溫度范圍 （通過針對汽車應(yīng)用的 AEC Q100 認(rèn)證）;

C2000? 32 位微控制器針對處理、感應(yīng)和驅(qū)動進(jìn)行了優(yōu)化，旨在提高實時控制應(yīng)用（如工業(yè)電機驅(qū)動器、光伏逆變器和數(shù)字電源、電動汽車和運輸、電機控制以及感應(yīng)和信號處理）的閉環(huán)性能。\n\nTMS320F28004x (F28004x) 是一個功能強大的 32 位浮點微控制器單元 (MCU)，可讓設(shè)計人員在單個器件上集成關(guān)鍵的控制外設(shè)、差分模擬和非易失性存儲器。\n\n實時控制子系統(tǒng)基于 TI 的 32 位 C28x CPU，可提供 100MHz 的信號處理性能。C28x CPU 的性能通過新的 TMU 擴展指令集和 VCU-I 擴展指令集得到了進(jìn)一步提升，TMU 擴展指令集可快速執(zhí)行包含變換和扭矩環(huán)路計算中常見三角運算的算法，VCU-I 擴展指令集可降低編碼應(yīng)用中常見復(fù)雜數(shù)學(xué)運算的延遲。\n\nCLA 允許從 C28x CPU 上卸載大量的常見任務(wù)。CLA 是一款與 CPU 并行執(zhí)行的獨立 32 位浮點數(shù)學(xué)加速器。此外，CLA 具有其自己的專用存儲資源，它可以直接訪問典型控制系統(tǒng)中所需的主要外設(shè)。與硬件斷點和硬件任務(wù)切換等主要特性一樣，ANSI C 子集支持是標(biāo)準(zhǔn)配置。\n\nF28004x 支持高達(dá) 256KB (128KW) 的閃存，這些閃存分為兩個 128KB (64KW) 存儲體，支持并行編程和執(zhí)行。此外，還以 4KB (2KW) 和 16KB (8KW) 塊提供高達(dá) 100KB (50KW) 的片上 SRAM，以進(jìn)行高效的系統(tǒng)分區(qū)。還支持閃存 ECC、SRAM ECC/奇偶校驗和雙重區(qū)域安全性。\n\nF28004x MCU 上集成了高性能模擬塊，以進(jìn)一步支持系統(tǒng)整合。三個獨立的 12 位 ADC 可準(zhǔn)確、高效地管理多個模擬信號，從而最終提高系統(tǒng)吞吐量。模擬前端上的七個 PGA 可以在轉(zhuǎn)換之前實現(xiàn)片上電壓調(diào)節(jié)。七個模擬比較器模塊可以針對跳閘情況對輸入電壓電平進(jìn)行持續(xù)監(jiān)控。\n\n TMS320C2000? 微控制器包含先進(jìn)的控制外設(shè)（具有獨立于頻率的 ePWM/HRPWM 和 eCAP），可對系統(tǒng)進(jìn)行出色的控制。內(nèi)置的 4 通道 SDFM 允許在隔離層上無縫集成過采樣 Σ-Δ 調(diào)制器。\n\n通過各種業(yè)界通用通信端口（如 SPI、SCI、I2C、LIN 和 CAN）支持連接，并且提供了多個多路復(fù)用選項，可在各種應(yīng)用中實現(xiàn)出色的信號布局。C2000 平臺新增了完全符合標(biāo)準(zhǔn)的 PMBus。此外，F(xiàn)SI 率先在業(yè)內(nèi)實現(xiàn)了高速可靠的通信，補充了嵌入該器件的各種外設(shè)的功能。\n\n專門實現(xiàn)的器件型號 TMS320F28004xC 允許訪問可配置邏輯塊 (CLB) 來實現(xiàn)額外連接功能，還允許訪問安全 ROM，該 ROM 包含用于支持 InstaSPIN-FOC? 的庫。有關(guān)詳細(xì)信息，請參閱器件比較。\n\n嵌入式實時分析和診斷 (ERAD) 模塊通過提供用于分析的附加硬件斷點和計數(shù)器來增強器件的調(diào)試和系統(tǒng)分析功能。\n\n如需詳細(xì)了解 C2000 MCU，請訪問“C2000 概述”，地址為 www.ti.com/c2000。

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TMS320F28004x Microcontrollers

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TMS320F280041C-Q1

具有 100MHz 頻率、FPU、TMU、128KB 閃存、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的汽車類 C2000? 32 位 MCU; ? TMS320C28x 32 位 CPU \n? 100MHz\n? IEEE 754 單精度浮點單元 (FPU)\n? 三角法數(shù)學(xué)單元 (TMU) \n? 針對常見的三角函數(shù)和軟件庫從 3× 周期提高至 4× 周期\n? 13 周期派克變換\n \n? Viterbi/復(fù)雜數(shù)學(xué)單元 (VCU-I)\n? 十個硬件斷點（包括 ERAD）\n \n? 可編程控制律加速器 (CLA) \n? 100MHz\n? IEEE 754 單精度浮點指令\n? 獨立于主 CPU 執(zhí)行代碼\n \n? 片上存儲器 \n? 在兩個獨立存儲體上提供 256KB (128KW) 的閃存（ECC 保護(hù)）\n? 100KB (50KW) RAM（ECC 保護(hù)或奇偶校驗保護(hù)）\n? 支持第三方開發(fā)的雙區(qū)安全\n? 唯一標(biāo)識 (UID) 號\n \n? 時鐘和系統(tǒng)控制 \n? 兩個內(nèi)部零引腳 10MHz 振蕩器\n? 片上晶振振蕩器和外部時鐘輸入\n? 窗口化看門狗計時器模塊\n? 丟失時鐘檢測電路\n \n? 1.2V 內(nèi)核、3.3V I/O 設(shè)計 \n? 可生成 1.2V 電壓的內(nèi)部 VREG 或直流/直流允許進(jìn)行單電源設(shè)計\n? 欠壓復(fù)位 (BOR) 電路\n \n? 系統(tǒng)外設(shè) \n? 6 通道直接存儲器存取 (DMA) 控制器\n? 40 個獨立可編程多路復(fù)用通用輸入/輸出 (GPIO) 引腳\n? 在模擬引腳上提供 21 路數(shù)字輸入\n? 增強型外設(shè)中斷擴展 (ePIE) 模塊\n? 支持多個具有外部喚醒功能的低功耗模式 (LPM)\n? 嵌入式實時分析和診斷 (ERAD)\n \n? 通信外設(shè) \n? 一個電源管理總線 (PMBus) 接口\n? 一個內(nèi)部集成電路 (I2C) 接口 （引腳可引導(dǎo)）\n? 兩個控制器局域網(wǎng) (CAN) 總線端口（引腳可引導(dǎo)）\n? 兩個串行外設(shè)接口 (SPI) 端口 （引腳可引導(dǎo)）\n? 兩個串行通信接口 (SCI)（引腳可引導(dǎo)）\n? 一個本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò) (LIN)\n? 一個帶發(fā)送器和接收器的快速串行接口 (FSI)\n \n? 模擬系統(tǒng) \n? 三個 3.45MSPS 12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) \n? 多達(dá) 21 個外部通道\n? 每個 ADC 具有四個集成后處理塊 (PPB)\n \n? 七個帶 12 位參考數(shù)模 轉(zhuǎn)換器 (DAC) 的窗口比較器 (CMPSS) \n? 數(shù)字干擾濾波器\n \n? 兩個 12 位緩沖 DAC 輸出\n? 七個可編程增益放大器 (PGA) \n? 可編程增益設(shè)置：3、6、12、24\n? 可編程輸出濾波\n \n \n? 增強型控制外設(shè) \n? 16 個具有高分辨率功能（150ps 分辨率）的 ePWM 通道 \n? 具有高分辨率的集成死區(qū)支持\n? 集成硬件跳匣區(qū)域 (TZ)\n \n? 七個增強型捕捉 (eCAP) 模塊 \n? 在兩個模塊上提供高分辨率捕捉 (HRCAP)\n \n? 兩個支持 CW/CCW 運行模式的增強型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊\n? 四條 Σ-Δ 濾波器模塊 (SDFM) 輸入通道（每條通道兩個并聯(lián)濾波器） \n? 標(biāo)準(zhǔn) SDFM 數(shù)據(jù)濾波\n? 用于高估或低估情況下 快速操作的比較器濾波器\n \n \n? 可配置邏輯塊 (CLB) \n? 增強現(xiàn)有外設(shè)功能\n? 支持位置管理器解決方案\n \n? InstaSPIN-FOC? \n? 無傳感器的磁場定向控制 (FOC)，采用 FAST? 軟件編碼器\n? 片上 ROM 存儲器中的庫\n \n? 封裝選項： \n? 100 引腳 Low-profile Quad Flatpack (LQFP) [后綴 PZ]\n? 64 引腳 LQFP [后綴 PM]\n? 56 引腳極薄無引線四方扁平封裝 (VQFN) [后綴 RSH]\n \n? 溫度選項： \n? S：–40°C 至 125°C 結(jié)溫\n? Q：在自然通風(fēng)環(huán)境下 –40°C 至 125°C 的溫度范圍 （通過針對汽車應(yīng)用的 AEC Q100 認(rèn)證）;

C2000? 32 位微控制器針對處理、感應(yīng)和驅(qū)動進(jìn)行了優(yōu)化，旨在提高實時控制應(yīng)用（如工業(yè)電機驅(qū)動器、光伏逆變器和數(shù)字電源、電動汽車和運輸、電機控制以及感應(yīng)和信號處理）的閉環(huán)性能。\n\nTMS320F28004x (F28004x) 是一個功能強大的 32 位浮點微控制器單元 (MCU)，可讓設(shè)計人員在單個器件上集成關(guān)鍵的控制外設(shè)、差分模擬和非易失性存儲器。\n\n實時控制子系統(tǒng)基于 TI 的 32 位 C28x CPU，可提供 100MHz 的信號處理性能。C28x CPU 的性能通過新的 TMU 擴展指令集和 VCU-I 擴展指令集得到了進(jìn)一步提升，TMU 擴展指令集可快速執(zhí)行包含變換和扭矩環(huán)路計算中常見三角運算的算法，VCU-I 擴展指令集可降低編碼應(yīng)用中常見復(fù)雜數(shù)學(xué)運算的延遲。\n\nCLA 允許從 C28x CPU 上卸載大量的常見任務(wù)。CLA 是一款與 CPU 并行執(zhí)行的獨立 32 位浮點數(shù)學(xué)加速器。此外，CLA 具有其自己的專用存儲資源，它可以直接訪問典型控制系統(tǒng)中所需的主要外設(shè)。與硬件斷點和硬件任務(wù)切換等主要特性一樣，ANSI C 子集支持是標(biāo)準(zhǔn)配置。\n\nF28004x 支持高達(dá) 256KB (128KW) 的閃存，這些閃存分為兩個 128KB (64KW) 存儲體，支持并行編程和執(zhí)行。此外，還以 4KB (2KW) 和 16KB (8KW) 塊提供高達(dá) 100KB (50KW) 的片上 SRAM，以進(jìn)行高效的系統(tǒng)分區(qū)。還支持閃存 ECC、SRAM ECC/奇偶校驗和雙重區(qū)域安全性。\n\nF28004x MCU 上集成了高性能模擬塊，以進(jìn)一步支持系統(tǒng)整合。三個獨立的 12 位 ADC 可準(zhǔn)確、高效地管理多個模擬信號，從而最終提高系統(tǒng)吞吐量。模擬前端上的七個 PGA 可以在轉(zhuǎn)換之前實現(xiàn)片上電壓調(diào)節(jié)。七個模擬比較器模塊可以針對跳閘情況對輸入電壓電平進(jìn)行持續(xù)監(jiān)控。\n\n TMS320C2000? 微控制器包含先進(jìn)的控制外設(shè)（具有獨立于頻率的 ePWM/HRPWM 和 eCAP），可對系統(tǒng)進(jìn)行出色的控制。內(nèi)置的 4 通道 SDFM 允許在隔離層上無縫集成過采樣 Σ-Δ 調(diào)制器。\n\n通過各種業(yè)界通用通信端口（如 SPI、SCI、I2C、LIN 和 CAN）支持連接，并且提供了多個多路復(fù)用選項，可在各種應(yīng)用中實現(xiàn)出色的信號布局。C2000 平臺新增了完全符合標(biāo)準(zhǔn)的 PMBus。此外，F(xiàn)SI 率先在業(yè)內(nèi)實現(xiàn)了高速可靠的通信，補充了嵌入該器件的各種外設(shè)的功能。\n\n專門實現(xiàn)的器件型號 TMS320F28004xC 允許訪問可配置邏輯塊 (CLB) 來實現(xiàn)額外連接功能，還允許訪問安全 ROM，該 ROM 包含用于支持 InstaSPIN-FOC? 的庫。有關(guān)詳細(xì)信息，請參閱器件比較。\n\n嵌入式實時分析和診斷 (ERAD) 模塊通過提供用于分析的附加硬件斷點和計數(shù)器來增強器件的調(diào)試和系統(tǒng)分析功能。\n\n如需詳細(xì)了解 C2000 MCU，請訪問“C2000 概述”，地址為 www.ti.com/c2000。